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      YCJXS-2型機械手實訓裝置

      時間:2019-04-15 13:04

      YCJXS-2型機械手實訓裝置
      一、產品概述
      YCJXS-2型機械手實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的,裝置集PLC、步進電機、直流電機、啟動手爪、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統。通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現對機械手形成范圍內任一位置物體的抓、移動、存放功能,培養學生的復雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
      二、裝置特點
      機械手綜合實訓裝置綜合應用了多學科技術,可作為獨立的系統單獨使用,也可以作為子系統與其它類似設備組合,構成自動化生產線系統;各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性;機械手擺臂的旋轉定位,利用PLC控制直流電機+編碼器旋轉機構,機械手旋轉定位精度高、運行平穩、速度可調;實訓裝置具有手動和自動控制方式,通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測;具備旋轉、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉四個自由度控制的功能,可實現在一定范圍內物體的抓取控制,用于實現定位功能。
      1實訓內容
      實訓一、GX-Developer軟件使用入門             實訓二、FX系列可編程控制器基本指令介紹   
      實訓三、STEP 7-MicroWIN SMART使用說明         實訓四、西門子PLC基本指令系統介紹
      實訓五、觸摸屏使用實訓                       實訓六 傳感器認識實訓
      實訓七、氣動元件認識實訓                     實訓八、直流減速電機認知實訓
      實訓九、步進電機及驅動器認識實訓             實訓十、三菱PLC控制機械手實訓
      實訓十一、西門子PLC控制機械手實訓